我國(guó)工业机器人的市场主要集中在汽車(chē)、汽車(chē)零部件、摩托車(chē)、電(diàn)器、工程机械、石油化工、全自动锁螺丝机等行业。
中國(guó)作為(wèi)亚洲第三大的工业机器人需求國(guó),市场发展稳定,2007年工装配了约6,581台工业机器人,较上年安装的5,770台上升了百分(fēn)之十四点零五,汽車(chē)及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用(yòng)领域,随着我國(guó)产业机构调整升级不断深入和國(guó)际制造业中心向中國(guó)的转移,我國(guó)的机器人市场会进一步加大,市场扩展的速度也会进一步提高。
机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能(néng)和性能(néng)的主要因素。工业机器人控制技术的主要任務(wù)就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有(yǒu)编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在線(xiàn)操作提示和使用(yòng)方便等特点。