工业机器人是集机械、電(diàn)子、控制、计算机、传感器、人工智能(néng)等多(duō)个學(xué)科(kē)先进技术于一體(tǐ)的现代制造重要的自动化装备;广泛适用(yòng)的能(néng)自主动作,且多(duō)轴联动的机械设备;自从1962年美國(guó)研制出世世界第一台工业机器人以来,机器人技术及产品发展很(hěn)快,已经成為(wèi)柔性制造系统(FMS),自动化工厂(FA),计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。工业机器人分(fēn)為(wèi):单轴机器人、直角坐(zuò)标系机器人、4轴(水平多(duō)关节)机器人、6轴(垂直多(duō)关节)机器人。
工业机器人可(kě)以代替人工,解决人工成本的增長(cháng)和招工难的问题,也可(kě)用(yòng)做人不愿意做的工作恶劣环境下工作,需要精度较高,人手难以实现的工作,集成度高使用(yòng)方便,减少设备开发周期, 高速度、高稳定性、改精度。
工业机器人可(kě)以应用(yòng)在有(yǒu)锁螺丝、装货、卸货、喷漆、表面处理(lǐ)、测试、测量、弧焊、電(diàn)焊、包装、装配、粘结、封装、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。
