自动组装机可(kě)以分(fēn)為(wèi)哪些（自动组装机有(yǒu)哪些分(fēn)类）

　　自动组装机可(kě)以根据主机的不同适用(yòng)性被分(fēn)為(wèi)两大类：一类是专為(wèi)特定产品定制的专用(yòng)自动组装机，另一类是具备某种程度柔性的程序控制自动组装机。

　　一、专用(yòng)自动组装机

　　专用(yòng)自动组装机在东莞的生产線(xiàn)中，主要承担装配、传送和零件供应三大功能(néng)。其中，传送功能(néng)是实现整个生产流程连贯性的关键因素。在装配过程中，我们需要确保夹具或基础件可(kě)以从一个间歇性停顿的位置顺利传送到下一个位置，每一个这样的工作位置都被称為(wèi)一个装配工位(或装配工作站)。通常情况下，一台自动组装机由一个或多(duō)个这样的工位组成，工位的设计则以装配机的整體(tǐ)性能(néng)為(wèi)基础，同时结合产品的结构复杂程度来确定其内容和数量。

　　(1)多(duō)工位自动组装机

　　固定顺序作业式自动组装机：适用(yòng)于需要大量生产单一品种的自动组装机。

　　利用(yòng)装配机器人进行顺序作业的自动组装机：在这类作业線(xiàn)上，装配机器人起到了与普通单一功能(néng)装配工具相同的作用(yòng)，但实际上，机器人是可(kě)编程序的高性能(néng)装配工具。这种自动组装机没有(yǒu)更换零件的供给装置，不能(néng)适应多(duō)品种的变换。然而，我们可(kě)以通过编程控制，实现机器人在同种零件不同位置的安装作业，比如拧紧螺钉等，类似于焊接机器人和喷涂机器人的操作。同时，也可(kě)以通过编程控制，实现将平面托盘上不同位置的零件安装到同一位置的基础件上。

　　(2)单工位自动组装机

　　在传统的单工位装配机上，一般只能(néng)进行三个以下零件的产品装配。然而，利用(yòng)装配机器人可(kě)以在同一位置装配许多(duō)零件的产品。具體(tǐ)来说，包括只配备一台装配机器人，可(kě)装配许多(duō)零件并在一处完成全部装配作业的独立型自动组装机;配置多(duō)台固定式装配机器人或具有(yǒu)快速更换装配工具系统，采用(yòng)具有(yǒu)料斗作用(yòng)的零件托盘，成套地向机器提供大量的多(duō)种零件并在同一处完成装配作业的装配中心;以及利用(yòng)具有(yǒu) X-Y 坐(zuò)标型机器人进行简单对话式程序设计、关键零件靠托盘供应的坐(zuò)标型装配机器人的自动组装机。这些自动组装机的定位精度可(kě)达0.01mm，但他(tā)们的设施大部分(fēn)是刚性的，不适合于产品更换。

　　二、柔性自动组装机

　　在自动装配技术领域，柔性自动组装机是人们关注的焦点。虽然柔性装配技术的概念已经广為(wèi)人知，但在术语上还没有(yǒu)一个明确的定义。实际上，柔性取决于人、可(kě)编程序性、组合性、快速更换装配工具和可(kě)选择工位等因素，并需要人机接口系统。一个典型的柔性装配系统通常由装配机器人系统、灵活的物(wù)料搬运系统、零件自动供料系统、工具(手指)自动更换装置及工具库、视觉系统、基础件系统、控制系统和计算机管理(lǐ)系统等部分(fēn)组成。柔性自动组装机通常有(yǒu)两种形式：一种是模块积木(mù式柔性自动组装机，另一种是以装配机器人為(wèi)主體(tǐ)的可(kě)编程序柔性自动组装机。根据其结构的不同，柔性自动组装机可(kě)以分(fēn)為(wèi)柔性装配单元、多(duō)工位的柔性同步系统和组合式结构的柔性自动组装机三种类型。