1、自动打螺丝机机构的控制过程
利用(yòng)普通的计算机来操作控制台，把利用(yòng)Vb编程得到的操作面板安装在里面，如图3所示，只要在屏幕上的数控上螺丝系统窗口上，通过X轴、y轴和2轴来输入设定要上螺丝的位置的数值，计算机自动发出脉冲信号到所连接的打螺丝机的步进電(diàn)机，要上螺丝工件在纵向和横向方向上的移动，分(fēn)别由两个步进電(diàn)机控制；2轴的数值主要通过位移气缸控制竖直方向上移动，通过三个坐(zuò)标的设定，最后上螺丝的位置可(kě)以灵活地改变。
所以只需把夹具更换成不同，将参数改变，很(hěn)容易就能(néng)进行转换，对于小(xiǎo)批量多(duō)品种的工件比较适用(yòng)，利用(yòng)软管连接振动盘和自动打螺丝机，振动盘可(kě)提供与螺丝机方向一致的螺丝，通过電(diàn)磁阀动作吹气供给螺丝。
2、各部分(fēn)控制过程
（1）气缸复位检测：并行口4脚输出高電(diàn)平信号时，三极管导通，如下图4所示，当复位位移气缸和上螺丝气缸时，行程开关SQ3闭合，将送一个信号给RS232串口6脚，将自动打螺丝机控制模块的控制是不是完成了，反馈给计算机，放大微弱的计算机信号為(wèi)大约5伏的触发信号，让计算机运行至下步，其中，并行口的脚和9脚当作预留信号，在此设备的基础上，可(kě)对工件及夹出工件的机械手进行增设安装。
（2）气缸和风批控制電(diàn)路：当第四脚送来高電(diàn)平时，三极管导通，如下图5是位移气缸和上螺丝气缸的控制電(diàn)路，图中继電(diàn)器KAO得電(diàn)，则图5中对应触点闭合接通气缸控制電(diàn)路，電(diàn)磁阀KAI得電(diàn)并自锁，振动盘的電(diàn)磁阀和位移气缸同时得電(diàn)，通電(diàn)延时型線(xiàn)圈YI也得電(diàn)，自动打螺丝机计时开始。
振动盘的吹气时间由延时时间的長(cháng)短而定，可(kě)选用(yòng)型号不同的继電(diàn)器进行时间设定，延时时间一到，触点动作将吹气螺丝送料的電(diàn)磁阀断开，位移气缸移动到位时，行程开关SQI闭合继電(diàn)器KAZ闭合并自锁风批的電(diàn)磁阀和上螺丝气缸的電(diàn)磁阀通電(diàn)，风批此时开始旋转，同时上螺丝气缸向下给工件旋入螺丝，螺丝一旦旋入到位，行程开关SQ4闭合继電(diàn)器線(xiàn)圈KA4通電(diàn)断开触電(diàn)，整个自动打螺丝机的风批控制電(diàn)路和气缸处于断電(diàn)状态，
（3）保护電(diàn)路：自动打螺丝机的整个電(diàn)路中还设置了X，y轴方向上的行程开关进行检测，告知计算机检测的结果，确保了×y正负两个方向的移位不超过行程最大限值。
3、自动打螺丝机系统電(diàn)路软件设计
為(wèi)了实现自动打螺丝机系统的自动控制，不！用(yòng)ⅴB编程软件完成了上螺丝控制系统控制程序，计算机的并行通信和串口是用(yòng)得比较多(duō)的，驱动步进電(diàn)机脉冲的周期设定為(wèi)1毫秒(miǎo)。
4、自动打螺丝机系统调试
在硬件電(diàn)路和软件部分(fēn)设计好后，按要求组装和重复调试自动打螺丝机，期间多(duō)次改进了运行程序，以得到操作快捷方便的、高稳定性的控制系统，電(diàn)路方面预期的效果要实现，因运行频率要求很(hěn)小(xiǎo)，保证了步进電(diàn)机很(hěn)难失步，初始的设计目标完全达到了，合作单位也很(hěn)满意。自动打锁螺丝机
5、结语
根据企业实际需要，通过改良设计加工完成后的自动打螺丝机提高了加工效率，更加合适于小(xiǎo)批量多(duō)品种的加工需要，其加工精度与效率得到了很(hěn)大的提高。同时，我们在设计自动打螺丝机的过程中还要考虑实际应用(yòng)多(duō)方面的问题，如设计的成本、安全性能(néng)否長(cháng)时，间无间断工作等。
