1.自动拧螺丝机系统构成与控制原理(lǐ)
根据螺纹联接理(lǐ)论与拧紧技术，由于控制转角要比控制扭矩的拧紧精度高 且不像控制螺栓的伸長(cháng)量在装配中不易实现，针对拧紧Ｍ４螺钉这道工序，采 用(yòng)预紧力与转角的線(xiàn)性关系，在图２．１中Ｂ点之前由扭矩控制，Ｂ点之后由转角控制。拧螺丝机系统原理(lǐ)是通过控制扭矩和转角两个参数，Ｂ点之前由扭矩控制， 达到Ｂ点时由转角控制．扭矩监测，即采用(yòng)扭矩／转角法对自动拧螺丝机系统进行设计， 使Ｍ４螺钉将两个被联接件之间产生一定的预紧力，用(yòng)于抵抗动载荷，振动等 外界因素的影响。
2.自动拧螺丝机系统的功能(néng)分(fēn)析法
机電(diàn)一體(tǐ)化系统的系统功能(néng)分(fēn)析法是从系统工程的观点出发，根据产品（系 统）的功能(néng)要求，将其系统的功能(néng)进行分(fēn)解与综合，是系统化设计的主要方法。 现代设计主要致力于澄清设计任務(wù)和设计目标，全面系统的确定设计过程的起 始条件和最佳结果，把复杂的设计要求通过功能(néng)关系，抽象為(wèi)简单的模式， 防止过早的进入具體(tǐ)结果的分(fēn)析，在本质上使其系统的工作原理(lǐ)以及结构功能(néng) 有(yǒu)所创新(xīn)，又(yòu)能(néng)结合实际，达到预期的目标。
小(xiǎo)型螺钉拧螺丝机系统是為(wèi)了完成用(yòng)两个Ｍ４螺钉将接件固定在喇叭壳上这一任務(wù)所设计的拧紧机，该自动拧螺丝机具备以下功能(néng)。
拧紧功能(néng)：顺序拧紧、多(duō)步拧紧功能(néng)、同时拧紧（即多(duō)轴拧紧时的等待功能(néng)）， 认帽功能(néng)以及荷功能(néng)。
控制功能(néng)：具有(yǒu)扭矩控制、扭矩控制一角度监测、角度控制一扭矩监测、 屈服点控制功能(néng)及多(duō)步、多(duō)速控制功能(néng)；
编程功能(néng)：单轴、多(duō)轴的点动控制功 能(néng)及自动循环功能(néng)。 参数的设定及修改：扭矩和转角的上限值、下限值、目标值以及工艺参数。
保护功能(néng)：急停保护；参数保护（工艺参数、控制参数及内部参数等）；電(diàn) 机及驱动器的过载、过流、过压、过速保护。
报警功能(néng)：超时报警；当拧紧不合格、漏拧及系统故障等时，声、光报警 及数值显示功能(néng)。
诊断功能(néng)：系统故障包括系统硬件、传感器等。
显示功能(néng)：具有(yǒu)扭矩值、角度值的实时动态跟踪显示功能(néng)；拧紧结果的自 动识别、自动报警、自动纠错的显示功能(néng)；速度设定、显示控制功能(néng)。
