1、自动锁螺丝机螺丝分(fēn)料机构系统开发背景
随着自动化工业的发展和生产效率、质量要求的不断提高，在产品装配的螺丝拧紧环节，采用(yòng)自动化送螺丝替代人工手动上螺丝已经成為(wèi)了大势所趋．因此，设计出一种经得起实践检验的自动锁螺丝机分(fēn)料机构是十分(fēn)必要的。
2、自动锁螺丝机分(fēn)料系统设计内容
2.1系统关键部分(fēn)组成
自动锁螺丝机分(fēn)料机构
自动锁螺丝机粉料机构各组成部分(fēn)说明如下：
（1）固定座1
固定座1用(yòng)于固定安装分(fēn)料机构
（2）盖板2,
盖板2利用(yòng)其上的2个固定孔，固定在导向滑槽6的顶面，用(yòng)于U型分(fēn)料片3的导向销从2字滑槽内的位置1移动到位置：
（3）U形分(fēn)料片3
U形分(fēn)料片3的导向销在盖板2的2字滑槽内移动，同时该U形分(fēn)料片在U形滑块5顶面的槽内做Y方F的来回移动，螺丝螺纹部分(fēn)位jU形槽内。
（4）分(fēn)料气缸4
安装固定在导向滑槽的端面，用(yòng)于在X方向来回移动U形；滑块5．缸径為(wèi)小(xiǎo)32mm．行程為(wèi)15
(5)U形滑块5
通过自动锁螺丝机分(fēn)料气缸连接孔与分(fēn)料气缸4连接，U形分(fēn)料片3在：U形滑块顶面的槽内做Y方向来回移动，螺丝下落半圆孔用(yòng)J螺丝从分(fēn)料机构分(fēn)料后落下。
（6）导向滑槽6
自动锁螺丝机的分(fēn)料气缸4固定在导向滑槽6的端面，通过2个盖板固定：孔安装盖板2，料道螺丝进料孔与螺丝输送供给料道9对齐，U形滑块5在导向槽6内移动，下料管固定孔固定下料管7。
（7）下料管7，用(yòng)J经过分(fēn)料后的螺丝顺利落下。
（8）吹气接头8，此接头通过气管与電(diàn)磁换向阀连接，当螺丝通过下料管7落下时，電(diàn)磁阀打开，压缩空气通过该接头，进入送料管，将螺丝吹至螺丝刀(dāo)夹头位置。
（9）料道9，连接自动锁螺丝机分(fēn)料机构及振动盘。
2.2创新(xīn)设计内容
本设计采用(yòng)以下自动锁螺丝机技术方案：螺丝10通过料道9依次排列，分(fēn)料气缸4推动U形滑块5在导向槽6内做Ⅺ向移动，U形分(fēn)料片3在U形滑块5顶面槽内做Y向移动，使U形槽脱离螺丝10的螺纹部分(fēn)，此时U形滑块5、导向槽6的螺丝落料孔与下料管相连通，螺丝10落下，在此过程中，U形滑块5将料道9中螺丝隔开，保证了在下料管7中，每次只有(yǒu)1个螺丝被分(fēn)出。
自动锁螺丝机的分(fēn)料气缸4返回原位，压缩空气经吹气接头8吹送螺丝，同时，料道9中螺丝进入U形槽内，准备开始下次分(fēn)料动作，该机构效率极高，23秒(miǎo)即可(kě)完成整个动作流程，為(wèi)了应对多(duō)把螺丝刀(dāo)，同时拧紧多(duō)颗螺丝的情况，该机构在设计制造时相应增加料道9，下料管7吹气接头8、U形分(fēn)料片3及螺丝落料孔就可(kě)以了，这样一次就可(kě)以单独从料道9中分(fēn)出相应的螺钉并分(fēn)别送至螺丝刀(dāo)夹头部分(fēn)文(wén)中案列為(wèi)3路分(fēn)半。
3、自动锁螺丝机系统设计与实施
3.1螺丝进料
螺丝在料道9中依次排列，在自动锁螺丝机分(fēn)料机构中第一个螺丝螺纹部分(fēn)卡在U形分(fēn)料片3的U形槽内，U形槽宽度与螺丝螺纹外径相当，螺丝头则紧贴U形分(fēn)料片3的上表面，U形分(fēn)料片3的导回销在盖板2的2字滑槽位置1处。
3.2分(fēn)料
自动锁螺丝机分(fēn)料气缸4推动U形滑块5向X方移动，U形槽内螺丝被推送到落料位置，此时U形分(fēn)料片3的导向销移动至盖板2的2字滑槽位置2处，U形分(fēn)料片U形槽与螺丝10的螺纹部分(fēn)分(fēn)离，其上表面也与螺丝头脱离，此时U形滑块5和导向槽6的螺丝落料孔与下料管同心，被推送到落料位置的螺丝自田落體(tǐ)运动落进下料管7内，在该位置，U形滑块5的棱边刚好将后面的螺丝隔开，实现了先隔料再分(fēn)料的动作，保证自动锁螺丝机的每个料道每次只分(fēn)1个螺丝进下料管，螺丝落料完成后，分(fēn)料气缸4带动形滑块5返回原始位置，U形分(fēn)料片3导向销移动至盖板2的2字滑槽位置1处，U形槽再次对准料道9，料道9中的螺丝0在外部直線(xiàn)送料器的振动作用(yòng)下再次进入分(fēn)料机构U形槽内，准备进行下次循环。
自动锁螺丝机分(fēn)料结构分(fēn)料状态
3.3送料
当自动锁螺丝机分(fēn)料完成后，吹气電(diàn)磁阀打开，压缩空气通过吹气接头8：进入透明的送料管，当分(fēn)料气缸4带动U形滑块5返回原始位置后，U形滑块5底部遮挡住了导向槽6的螺丝落料孔，这样压缩空气只能(néng)向自动锁螺丝机的螺丝刀(dāo)夹头方向流动，强大压缩空气推动螺丝：在送料管内移动；送料管最好采用(yòng)透明PU软管，内径比螺丝头外径大1mm即可(kě)，以使于观察送料管内的螺丝及送料管随螺丝刀(dāo)移动的情况。
3.4动作控制
螺丝分(fēn)料机构作為(wèi)自动锁螺丝机的关键部件，用(yòng)自动锁螺丝机本身的控制系统控制即可(kě)，在连接下料管7与螺丝刀(dāo)夹头之间的透明PU管路上，需加装环形检测开关，以此检测螺丝是否顺利送到位，如未检测到螺丝通过，则在程序上可(kě)以设置吹气次数，以使螺丝顺利送到拧紧位置。该螺丝分(fēn)料机构也可(kě)，通过一般的继電(diàn)器及按钮控制，用(yòng)在人工手动拧紧螺丝的气动或者電(diàn)动工具上。
