自动拧螺丝机等自动化设备之所以采用(yòng)PLC作為(wèi)控制系统,是因為(wèi)其具有(yǒu)可(kě)靠性高、抗干扰能(néng)力强、编程简单、操作方便、系统设计、安装、调试 工作量小(xiǎo),维护方便:體(tǐ)积小(xiǎo),能(néng)耗低等众多(duō)特点,且成本能(néng)够被一般用(yòng)户所接受等优点, 因此,PLC广泛应用(yòng)与自动拧螺丝机的系统运行控制。
通过分(fēn)析可(kě)以看出,采用(yòng)PLC作為(wèi)自动拧螺丝机的控制核心确实可(kě)行,并且也能(néng)取得很(hěn)好的控制效果。PLC作為(wèi)一种控制设备,用(yòng)它单独构成一个控制系统是有(yǒu)局限性的, 主要是无法进行复杂运算,无法显示各种图形和保存大量历史数据,也不能(néng)显示汉字和 打印汉字报表,没有(yǒu)良好的人机交互界面等。这些不足,我们可(kě)以采用(yòng)工业控制中常用(yòng) 的触摸屏来实现。它可(kě)以為(wèi)操作人员提供良好的人机交互界面,不但可(kě)以使操作简单化, 还可(kě)以节省资源,提高生产效率。
根据以上分(fēn)析,自动拧螺丝机的控制系统决定采用(yòng)可(kě)编程控器PLC和触摸屏两级控制的结构。具體(tǐ)控制系统分(fēn)為(wèi):运行控制部分(fēn)由PLC作為(wèi)主控制器,主要控制各个電(diàn)磁阀的顺序动作,各个伺服電(diàn)机及步进電(diàn)机的运行等等;显示监控部分(fēn)由系列触摸屏构成,提供一个直观的、操作简单的人机交互界面,可(kě)在其用(yòng)户界 面上进行系统参数修改,对PLC运行情况起监督管理(lǐ)作用(yòng),同时在系统遇到故障时, 给出报警信息等等。它与PLC之间通过一条专用(yòng)的通讯電(diàn)缆線(xiàn)交换信息。
自动拧螺丝机控制系统的运行方式:根据整个机构的实际运行情况,本系统采用(yòng)手动调整控制和自动控制两种控制状态。手动控制时,可(kě)以用(yòng)按钮对自动拧螺丝机的各个部 分(fēn)进行单独控制,主要用(yòng)于各部件的调整、故障恢复与检修;自动运行时,按下启动按 钮,系统即可(kě)以连续、协调、周期性地循环完成螺钉装配的各动作,直到系统接收到停 止运行信号。与运行方式的设计相对应,还必须考虑停止运行的方式设计,根据实际生 产及控制要求,采用(yòng)自动停止和急停两种停止方式。