自动送锁螺丝机在进行拧螺丝前需要将螺栓分(fēn)离开来并输送到指定位置,因此要先设计分(fēn)料机构和下料机构。根据工艺要求,需要電(diàn)动螺丝刀(dāo)上下移动调节距离,以方便更换工件和调节不同工件间的误差,因此需要一个气缸来控制電(diàn)动螺丝刀(dāo)的上下移动。為(wèi)了提高生产效率,需要夹具来给工件定位。众所周知,自动送锁螺丝机依据实际情况,通常采用(yòng)两种传动方式,分(fēn)别是气压传动和液压装置,那么哪种传动方案更好呢(ne)?
方案一:气压传动
自动送锁螺丝机气压传动以空气压缩机為(wèi)动力源,以压缩空气為(wèi)工作介质,进行能(néng)量和信号传递,是实现传动与控制的重要手段之一。选用(yòng)气压传动进行螺栓分(fēn)离并用(yòng)气压把螺栓压到指定位置,气压传动工作介质是取之不尽的空气流动损失小(xiǎo)可(kě)集中供气,且气动装置简单轻便,安装维护简单,压力等级低使用(yòng)安全;气动元件结构简单制造容易,适合标准化,系列化,通用(yòng)化,气动元件可(kě)靠性高,使用(yòng)寿命長(cháng)有(yǒu)效动作最大可(kě)达到一亿次可(kě)以很(hěn)好的满足自动送锁螺丝机上下移动的使用(yòng)要求;气动执行元件响应速度高,、动作较快,对冲击负载和过负载有(yǒu)较强的适应能(néng)力;同时气动装置具有(yǒu)防火,防爆,耐潮的能(néng)力,能(néng)适应高温,强電(diàn)磁干扰,粉尘的等恶劣工作环境。且電(diàn)动螺丝刀(dāo)上下移动所需力不是很(hěn)大,气动执行元件的输出力能(néng)满足工作要求。
方案二:液压装置
使用(yòng)液压系统进行传动定位,与机械传动,電(diàn)气传动相比液压传动具有(yǒu)以下优点:液压传动的各种元件可(kě)根据需要方便,灵活的来布置:重量轻,體(tǐ)积小(xiǎo),运动惯性小(xiǎo),反应速度快;操作控制方便,可(kě)实现大范围的无级调速;可(kě)自动实现过载保护;容易实现机器的自动化,当采用(yòng)電(diàn)液联合控制后,不仅可(kě)实现高程度的自动控制过程,而且可(kě)以实现遥控。由于流體(tǐ)流动的损失和泄露较大,传动效率较低,而此全自动锁螺丝机要求其效率高的进行上下移动,此為(wèi)不选择液压系统的原因之一;同时从经济型方面考虑液压元件的制造精度要求较高因而价格较贵,液压传动出故障时不易找出原因和维修要求有(yǒu)较高的技术水平。故综合以上性能(néng),经济,安全各方面考虑不选用(yòng)液压传动系统。
综合比较以上两种自动送锁螺丝机传动方案,在满足工作性能(néng),经济性,及结构外观等要求下综合考虑选择气压传动方案在低成本结构简单即可(kě)实现同一直線(xiàn)上的移动功能(néng)要求。同时选择PLC 实现中间动作调整,将分(fēn)料机构、下料机构、PLC、控制面板和電(diàn)动螺丝刀(dāo)放在机架之上,把電(diàn)控箱和控制装置放在机架内部,将整體(tǐ)机器立起来放,这样既节省了空间又(yòu)使得整个机器显得紧凑、美观。