自动装配机械：从大批量到中小(xiǎo)批量的自动化演变

装配机械，不同于我们通常所见的各类机床，是一种為(wèi)满足特定产品制造需求而特殊设计的机械。其研发成本高昂，且在运作中通常表现出较低的灵活性。

回溯历史，初期的装配机械主要是為(wèi)了满足大规模生产需求而诞生的。而将自动化装配系统引入中小(xiǎo)规模生产中，则是近几年的技术发展趋势。在这种装配系统中，往往采用(yòng)可(kě)以自由编程的机器人作為(wèi)装配机械的核心组成部分(fēn)，同时，系统中的其他(tā)部分(fēn)也需要具备一定的改装和调整能(néng)力。

此外，一个高效的装配系统还需要配备一些具有(yǒu)灵活性的辅助设备，例如可(kě)调整的零件存储系统、输送设备、联接工具库、抓钳及其更换系统等。在这里，“柔性”是一个重要的系统特性，它意味着系统能(néng)够适应各种生产需求的变化。在装配系统的语境下，柔性即表示系统能(néng)够在同一套设备上，同时或者先后完成不同产品的装配任務(wù)。

然而，值得注意的是，虽然柔性装配系统具有(yǒu)诸多(duō)优点，但其工作效率往往不及高度专业化的装配机械。例如，往复式装配机械的生产节拍可(kě)以达到每分(fēn)钟10~60次，而转盘式装配机械的生产节拍甚至可(kě)以达到每分(fēn)钟2000次。当然，这需要在所装配的产品相对简单，例如链条等，以及所执行的装配动作也比较简单，例如铆接、充填等条件下实现。

对于大批量生产（年产量100万件以上）的环境来说，专用(yòng)的装配机械是更具成本效益的选择。这种机械可(kě)以处理(lǐ)長(cháng)度超过100mm、质量超过50g的工件。其应用(yòng)范围广泛，包括但不限于電(diàn)器产品、开关、钟表、圆珠筆(bǐ)、打印机墨盒、剃须刀(dāo)、刷子等各种需要不同类型装配过程的产品。

从创造产品价值的视角考虑，装配过程可(kě)以被分(fēn)為(wèi)主装配和辅装配两个部分(fēn)。主装配，即联接过程本身，通常只占整个装配时间的35%~55%。而其他(tā)所有(yǒu)功能(néng)，如供料等，都被归类為(wèi)辅装配。因此，在设计装配方案时，我们需要尽可(kě)能(néng)地压缩这部分(fēn)时间。

自动化装配机械，尤其是那些具有(yǒu)经济效益和一定柔性的设备，被高度赞誉為(wèi)高技术产品。根据其不同的结构方式，它们通常被称為(wèi)“柔性特种机械”或“柔性节拍通道”。